Gilles Robert de Vaugondy, dit Robert de Vaugondy, né en 1688 et mort en 1766, est un géographe et cartographe français.
Petit-fils de Nicolas Sanson, il est nommé géographe du Roi. Il est le père du géographe et cartographe Didier Robert de Vaugondy (1723-1786), avec lequel il compose une collection de carte sur le Monde, parue en 1757.