Commandé par Abel Aubert du Petit-Thouars, le Vénus entreprit une mission de plusieurs années (1836-1839) qui traversa l’Atlantique, doubla le cap Horn et explora une vaste zone du Pacifique. L’expédition fut commandée par le gouvernement français afin de protéger les intérêts de la pêche baleinière commerciale dans le Pacifique, pour démontrer la puissance navale et pour mener des observations scientifiques approfondies. Ces rapports hydrographiques et relevés en science physique demeurent une pierre angulaire de l’exploration du monde au 19e siècle.
Abel Aubert du Petit-Thouars (1793- 1864) était un vice-amiral français. Il a participé à diverses missions hydrographiques le long des côtes de Terre-Neuve, de France et d’Algérie. Après son voyage au bord du Vénus (1836-1839), il rentre en France et conseille au gouvernement l’annexion des îles Marquises, proposition agréée qui le fera nommer comme commandant de la station navale du Pacifique.











